石家莊重型rgv制造商哪家好
發(fā)布時(shí)間:2022-03-01 01:38:04石家莊重型rgv制造商哪家好
AGV小車在自動(dòng)化倉儲(chǔ)中進(jìn)行“貨到人”揀選作業(yè),有效提高倉庫作業(yè)效率,降低人工勞動(dòng)成本,降低作業(yè)失誤和事故率。與倉儲(chǔ)AGV使用場景不同的是,在生產(chǎn)線上,AGV小車為柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活運(yùn)作和準(zhǔn)確控制提供了快捷、效率的方式,在柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用得越來越廣泛。那么AGV小車在生產(chǎn)系統(tǒng)中主要起到什么作用?1.用AGV小車來進(jìn)行物料搬運(yùn)輸送工作即入庫、出庫等操作,可大大降低了人工成本,提高工作效率。2.AGV小車能24小時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入裝卸站、工作臺(tái)和貨架等,更加滿足工作時(shí)間長、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜、柔性高的現(xiàn)代化制造業(yè)。3.AGV小車在工作的過程中每一個(gè)操作環(huán)節(jié)的耗時(shí)是固定的,使得產(chǎn)量更加穩(wěn)定,而且也能提高產(chǎn)品的成品率。
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1.叉車式AGV:叉車式AGV用于運(yùn)輸托盤物料,可實(shí)現(xiàn)機(jī)對機(jī)、機(jī)對地、地對地、堆垛托盤等多種模式,可解決不同高度、不同區(qū)域的多個(gè)工位之間的物料運(yùn)輸。2.背負(fù)式載重AGV:多輪結(jié)構(gòu),運(yùn)行更靈活,適合在機(jī)器之間運(yùn)輸各種物料。3.潛伏式AGV:潛伏式AGV體積小,可以鉆入運(yùn)料車底部搬運(yùn)物料。4.重載式AGV:AGV領(lǐng)域的巨頭之一。它是高精度、重載最難的AGV產(chǎn)品之一,其系列產(chǎn)品已應(yīng)用于工程機(jī)械、鋼鐵冶金等行業(yè)。在管理系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求選擇規(guī)劃的最優(yōu)路徑,在指定地點(diǎn)精準(zhǔn)行走和停靠,完成提貨、卸貨、充電等一系列作業(yè)任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人是連接物流系統(tǒng)中所有相關(guān)部件的橋梁,在現(xiàn)代生產(chǎn)物流搬運(yùn)設(shè)備中起著非常重要的作用。
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倉儲(chǔ)物流業(yè)倉儲(chǔ)業(yè)是AGV小車最開始運(yùn)用的地方。主要作用是搬運(yùn)出入庫貨物和各種零部件的搬運(yùn),實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上大概有2萬臺(tái)各種各樣AGV小車運(yùn)行在2100座大大小小倉庫中。 大大地提高了搬運(yùn)的效率。汽車業(yè)將AGV小車應(yīng)用于汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中,取代傳統(tǒng)裝配模式,從而大大提高了整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平,將低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,將來可適應(yīng)裝備系統(tǒng)的場地變化。在國外市場,汽車行業(yè)對AGV的應(yīng)用比較成熟,在物料搬運(yùn)的案例比較典型。當(dāng)然,基于上述流程,AGV行駛的路徑和距離要比裝配線的單環(huán)路復(fù)雜得多,長得多;上位控制系統(tǒng)為提高多臺(tái)AGV的協(xié)同運(yùn)輸作業(yè)效率和路徑交通管理,所采用的控制策略也要比單環(huán)路或簡單路徑復(fù)雜。
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1.AGV系統(tǒng)管理軟件AGV控制系統(tǒng)管理軟件是agv中不可分割的組成部分,它承擔(dān)處理搬運(yùn)任務(wù)以及車輛導(dǎo)航,為不同的搬運(yùn)任務(wù)選擇最優(yōu)路徑以及實(shí)現(xiàn)智能高效的交通管理等任務(wù)。具有智能、高效、通用、穩(wěn)定的特點(diǎn)。2.AGV流程定義軟件AGV流程定義軟件是一款用于配置AGV系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)和定義AGV系統(tǒng)運(yùn)行流程的設(shè)計(jì)工具,可快速為不同的項(xiàng)目建立所需要的系統(tǒng)運(yùn)行流程,大大縮短項(xiàng)目的實(shí)施周期。3.AGV路徑規(guī)劃軟件AGV路徑規(guī)劃軟件是一款用于定義AGV行駛路徑,布置站臺(tái)位置,為交通管理提供阻塞信息和為實(shí)時(shí)監(jiān)控提供畫面背景信息的設(shè)計(jì)工具,具有繪制方便,效率高等特點(diǎn)。4.AGV系統(tǒng)仿真軟件AGV系統(tǒng)仿真軟件是一款用于測試路徑、系統(tǒng)運(yùn)行流程的正確性和評估系統(tǒng)運(yùn)輸能力和運(yùn)行效率的仿真工具。在項(xiàng)目的前期,可對項(xiàng)目的可行性、系統(tǒng)中所需AGV數(shù)量、系統(tǒng)運(yùn)行效率和存在的問題進(jìn)行快速評估,提高項(xiàng)目實(shí)施的成功率。
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1 、車體 包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成,是 AGV 小車的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。 2 、車架 車架是整個(gè) AGV 小車的機(jī)體部分,主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、 PCD 板和電瓶。對于車架的設(shè)計(jì),要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金,牌號為 6061 。其中 6061 質(zhì)量比較輕,焊接性好。 3 、車輪 車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪,與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)式隨動(dòng)輪,起支承和平衡小車的作用。