通常情況下舵輪agv小車底盤配輪采用3輪結(jié)構(gòu)單舵輪驅(qū)動、4輪結(jié)構(gòu)雙舵輪驅(qū)、5輪結(jié)構(gòu)單舵輪驅(qū)動、6輪結(jié)構(gòu)雙舵輪驅(qū)動，采用輔助萬向輪和驅(qū)動輪搭配的方式，輔助萬向輪起到承載和從動的作用，驅(qū)動輪主要起到牽引和驅(qū)動的作用。

（1）在agv的作業(yè)環(huán)境中，路面的不平會導(dǎo)致驅(qū)動輪懸空或打滑，致使agv失去動力或被頂起。減震懸掛緩沖裝置結(jié)構(gòu)中的彈簧會使驅(qū)動輪始終與地面貼緊，遇到凸起路面時，由于驅(qū)動單元的浮動性以及彈簧的可壓縮性，可避免驅(qū)動單元帶動agv整體被頂起。彈簧的反作用力使驅(qū)動輪始終與地面貼緊，地面也時刻提供驅(qū)動輪牽引所需的摩擦力與附著力，了agv不會因路面不平而失去動力。 

（2）agv驅(qū)動舵輪的減震懸掛緩沖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要是解決agv在復(fù)雜路面上行駛的適應(yīng)性，使得底盤輪系共同著地，避免因地面不平整帶來的驅(qū)動輪懸空或附著力不夠出現(xiàn)主動輪打滑的現(xiàn)象。 

（3）通過減震懸掛結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)多輪共同著地問題，了agv的驅(qū)動力外，輔助輪從動輪也分擔(dān)了大部分的承載。 

（4）agv不同輪系布局中，為驅(qū)動輪與地面接觸有足夠的附著力和摩擦力，一般情況下一定是要加裝減震懸掛緩沖系統(tǒng)來克服地面不平帶來的不穩(wěn)定性。

（5）agv的主要輪系布局包含差速布局和舵輪布局，針對其底盤輪系布局的型式不同，其減震緩沖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也要有不同的方式，同樣車型和承載重量不同，驅(qū)動形式也有所不同，因車型而定。

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