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RGV的基本概念：
重型RGV軌道車是在軌道上運行的全自動化智能軌道搬運車。在智能倉儲、流水線作業(yè)、智能設備的對接、配套上發(fā)揮著積極的作用。
RGV小車主要由車架、電源、行走系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)（不限于）等部分組成。RGV小車通過系統(tǒng)設定，全自動運行或半自動運行，可實現(xiàn)一口對多口也可多口對多口的物料調拔工作。RGV小車可由光電裝置、接近開關或限位開關等傳感器識別減速位、?？课?，精準減速、?？俊GV小車無需駕駛員駕駛，速度可設，安全防護一般設有激光雷達、安全觸邊、機械防護等。
RGV特點：機電一體化；自動化；柔性化；準時化；
RGV的硬件組成：車架及基本結構；驅動裝置：電機（伺服電機），車輪（驅動輪、從動輪），鉸鏈（或輥筒）等；定位機構：升降系統(tǒng)，齒輪齒條，條碼（激光）定位等；供電裝置：柔性滑觸線、軌道取電等；電氣系統(tǒng)：PLC，觸摸屏，讀碼器，低壓電氣等。障礙物防撞模塊：防撞柱，激光避障等；
通訊模塊
地面軌道
重型RGV軌道車的典型部件：
通信裝置：實現(xiàn)RGV與上位機及其他設備間的數(shù)據(jù)信息交換；
中樞控制單元：RGV中央控制系統(tǒng)，實現(xiàn)多臺RGV同時進行控制、調度的系統(tǒng)；
地面軌道裝置：直線軌道、曲線軌道、環(huán)形軌道；
安全防護裝置：安全系統(tǒng)包括對RGV自身的保護，對人或其他設備的保護等；
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