潛伏式AGV小車與傳統(tǒng)AGV有著一些顯著的不同之處。下面將從多個(gè)方面進(jìn)行比較。
1. 外觀形態(tài):
傳統(tǒng)AGV一般具有明顯的車身和搬運(yùn)平臺,其車身高度較高,通常較為龐大。而潛伏式AGV小車則更加靈活,體積相對較小,不需要明顯的搬運(yùn)平臺。
2. 機(jī)動性:
潛伏式AGV小車使用的是輪式底盤,通常可以根據(jù)需要進(jìn)行自由運(yùn)動,具有較好的機(jī)動性。傳統(tǒng)AGV通常使用的是導(dǎo)軌,行駛軌跡固定,機(jī)動性較差。
3. 導(dǎo)航方式:
傳統(tǒng)AGV一般采用激光導(dǎo)航或磁導(dǎo)航等技術(shù),需要在工作場景中鋪設(shè)導(dǎo)航設(shè)備。而潛伏式AGV小車通常采用視覺、激光或者深度學(xué)習(xí)等技術(shù),可以通過自動識別場景中的障礙物和參考點(diǎn),實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
4. 安全性:
傳統(tǒng)AGV需要工作場景中設(shè)置相應(yīng)的安全設(shè)施,如傳感器、紅外線、限位器等,以確保車輛與人員之間的安全距離。而潛伏式AGV小車通常具有更高的安全性能,可以通過視覺、深度學(xué)習(xí)或激光等技術(shù),實(shí)時(shí)識別和避開障礙物,減少事故風(fēng)險(xiǎn)。
5. 適應(yīng)性:
傳統(tǒng)AGV一般需要基礎(chǔ)設(shè)施的支持,如導(dǎo)軌、傳感器等,適用性相對較差。而潛伏式AGV小車則具備更高的適應(yīng)性,可以在不同的場景中自由行駛,適用范圍更廣。
6. 功能拓展:
潛伏式AGV小車通常具備更多的功能拓展可能性,可以配備不同的功能模塊,如裝卸貨物、掃地、清洗等等。傳統(tǒng)AGV的功能則相對單一,更多用于負(fù)載搬運(yùn)。
7. 使用成本:
傳統(tǒng)AGV需要在工作場景中鋪設(shè)導(dǎo)軌設(shè)備,且系統(tǒng)相對復(fù)雜,投入成本較高。而潛伏式AGV小車相對更加簡單,使用成本較低。
通過以上比較,可以看出潛伏式AGV小車相對于傳統(tǒng)AGV具有更大的靈活性、機(jī)動性和安全性,同時(shí)適應(yīng)性更強(qiáng),功能拓展性更好。而傳統(tǒng)AGV則相對較為單一,使用成本較高。因此,在一些特定的應(yīng)用場景下,潛伏式AGV小車可能會更加適用和有優(yōu)勢。