移載式AGV傳送車通過自身的推挽機(jī)構(gòu)與地面的無動(dòng)力輥道站臺(tái)實(shí)現(xiàn)。功課時(shí)，AGV?？吭谡九_(tái)側(cè)邊，通過推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動(dòng)伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺(tái)輥道之間動(dòng)彈，載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺(tái)不需要連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng)，適合同高度站臺(tái)之間的搬運(yùn)場合。但對功課點(diǎn)的定位精度以及與移載系統(tǒng)聯(lián)系關(guān)系的部門要求較高，特別對多輛車和多個(gè)站臺(tái)的場合，要保證其可靠性難度較大。

推挽式常用于平面托盤的物料搬運(yùn)，假如是歐式托盤或其它物體，要留意知足能動(dòng)彈和可推挽的前提。

移動(dòng)式AGV搬運(yùn)小車特點(diǎn)：

（1）自動(dòng)化程度高；

（2）充電自動(dòng)化；

（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。