叉車(chē)AGV的門(mén)架或者貨叉架可以前后移動(dòng)伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；前移式叉車(chē)有兩條前伸的支腿，可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點(diǎn)

AGV物料車(chē)主要采用工業(yè)鋁型材作為主體框架結(jié)構(gòu)，便于滿足不同工業(yè)生產(chǎn)線以及工位所需物料的結(jié)構(gòu)定制需求，便于框架結(jié)構(gòu)的構(gòu)想與實(shí)施；AGV物料輸送車(chē)整合了工業(yè)流水線的物料供給線，替代了人工補(bǔ)給，降低了人工成本；且利用工業(yè)鋁型材搭建主體框架結(jié)，便于物料車(chē)柔性化結(jié)構(gòu)的快速實(shí)現(xiàn)；模塊化、系統(tǒng)化的產(chǎn)品模式，便于物料車(chē)功能拓展。

倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)AGV小車(chē)的控制系統(tǒng)主要包括四個(gè)主要功能，即動(dòng)作控制功能、位置控制功能、通訊功能、保護(hù)功能。