激光導(dǎo)引式agv小車系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)于一體的高新技術(shù)，是柔性化，智能化程序極高的輸送系統(tǒng)，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。今天宇鋒智能帶你主要了解下激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的應(yīng)用。

1.AGV的操作方式與數(shù)量

 在AGV系統(tǒng)的應(yīng)用中，先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量，AGV的操作方式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際數(shù)量和用戶需求具體設(shè)計(jì)，通常采用的操作方式有：軌道式、叉車式、側(cè)叉式、牽引式等，在特殊情況下，同一個(gè)系統(tǒng)可在不同的AGV上運(yùn)用不同的操作方式，AGV的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)要求的運(yùn)輸能力，并通過仿真結(jié)果確定。

2.AGV的安全防護(hù)

在AGV上，除聲光報(bào)警，機(jī)械防撞擋板外，還安裝了非接觸式的障礙物探測(cè)器，用來探測(cè)行駛路徑上的障礙物，一般采用的形式有：光電探測(cè)、超聲波探測(cè)、激光掃描探測(cè)等。其中，激光掃描探測(cè)的可靠性和智能性高，但成本太大，而光電探測(cè)較為簡(jiǎn)單易用，但可能出現(xiàn)探測(cè)不到的“盲區(qū)”，因此，應(yīng)根據(jù)AGV運(yùn)行的環(huán)境來具體選用。

3.AGV的通信

在激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)中采用的是“無線數(shù)字通信”，通信的頻帶應(yīng)根據(jù)國(guó)家的有關(guān)規(guī)定選用。各臺(tái)AGV小車與系統(tǒng)的通信是“輪循”進(jìn)行的，無線調(diào)制解調(diào)器的波特率（通信速度）確定了“輪循”通信的速度，從而限定了在該頻帶下所能控制AGV小車的較大數(shù)量。