AGV即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,利用電磁、磁軌道或其它定位裝置(GPS、激光等)來設(shè)立其行進(jìn)路線,無人搬運(yùn)車則依循軌道進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
潛伏式agv主要特點(diǎn)是:
1.尺寸按照要求自訂,附帶其它要求功能等;
2.精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,運(yùn)行輕巧自如,強(qiáng)彎度轉(zhuǎn)彎;
3.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),轉(zhuǎn)彎掉頭原地就行,非常適合大部分通道等空間有限的場合;
4.車體配有操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站點(diǎn)自動(dòng)停止),無須專業(yè)的培訓(xùn);
5.運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)),滿足絕大多數(shù)的車間物流需求;
6.多級安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;