無人搬運(yùn)車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
無人搬運(yùn)車引導(dǎo)方式:
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。
2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
3.磁鐵-陀螺引導(dǎo) 利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。