目前國(guó)內(nèi)的AGV牽引小車(chē)種類(lèi)繁復(fù)，不同的分類(lèi)方法也可把這種小車(chē)進(jìn)行分類(lèi)。一是依據(jù)產(chǎn)品特征或用處分為泊車(chē)AGV、叉車(chē)AGV、托馬斯以及小精靈；而是依據(jù)產(chǎn)品的載貨方法可分為拖、拉、頂、滾、叉。

各種小車(chē)的方法便是為了滿足客戶工廠的不同需求。一般來(lái)講，泊車(chē)AGV便是替代人工結(jié)束泊車(chē)使命；叉車(chē)AGV替代人工叉車(chē)結(jié)束作業(yè)；托馬斯則像工人推拉物料車(chē)般運(yùn)送貨品，而小精靈可以行進(jìn)到物料車(chē)底部然后抬起物料車(chē)進(jìn)行運(yùn)送。

AGV牽引小車(chē)

AGV小車(chē)的作業(yè)原理

其實(shí)AGV小車(chē)各式各樣，作業(yè)方法，場(chǎng)景也各有不同，但其原理基本上都是相同的。

看似智能的AGV小車(chē)只是一整個(gè)智能體系的畢竟一個(gè)環(huán)節(jié)——實(shí)施層。在整個(gè)AGV智能轉(zhuǎn)移體系中，分三個(gè)層次：戰(zhàn)略層、戰(zhàn)術(shù)層以及實(shí)施層。

戰(zhàn)略層指的是上層的WMS體系。WMS體系可收集并記載整個(gè)體系的各種數(shù)據(jù)，包含物品信息，貨位信息，以及訂單信息。WMS體系相當(dāng)于整個(gè)智能體系的大腦，它宣告使命指令到WCS體系，WCS體系接納到使命后開(kāi)始解析使命并下發(fā)至AGV調(diào)度處理體系。

AGV調(diào)度處理體系便是上文所說(shuō)的戰(zhàn)術(shù)層，接納到使命后，它將在體系中尋找合適（參看間隔，電量等要素）實(shí)施相關(guān)使命的AGV并向方針AGV宣告一個(gè)個(gè)的指令。

AGV在接納每一個(gè)指令后實(shí)施指令，例如，直行，左轉(zhuǎn)，舉升等使命指令。有些AGV在前端還會(huì)適配紅外線檢測(cè)儀來(lái)檢測(cè)貨位上是否有貨品等。AGV單機(jī)上有三重安全機(jī)制：非觸摸式防護(hù)，觸摸式防護(hù)以及急停按鈕。保證了AGV熟行進(jìn)過(guò)程中對(duì)本身和外界的防護(hù)。

這三個(gè)部分一同組成了客戶工廠內(nèi)的智能體系，保證了在無(wú)人的條件下，運(yùn)送使命的完美實(shí)施。

以上內(nèi)容由重型rgv廠家為您呈現(xiàn)。