牽引式agv技術(shù)參數(shù) 

項(xiàng)目參數(shù)

額定牽引負(fù)載重量：200KG

前進(jìn)速度：40米/分鐘（可調(diào)整）

控制電壓：運(yùn)用鋰電池（24V為電池組)，多個(gè)電池組為小車供電

導(dǎo)航形式：磁條導(dǎo)航

電池持續(xù)放電能力：續(xù)航10小時(shí)電量自動(dòng)檢測，缺電自動(dòng)報(bào)警 

充電模式缺電時(shí)會(huì)出現(xiàn)警報(bào)情況 

行走功能前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎 

載重方式：潛伏式、牽引式

驅(qū)動(dòng)形式及控制方式兩輪差速、單片機(jī)控制 

較小轉(zhuǎn)彎半徑  600mm

停止精度±5毫米 

直線導(dǎo)引精度±10毫米 

爬坡能力3% 

允許道路表面凹凸高度任意車體范圍內(nèi)10毫米 

允許溝槽寬度10毫米 

電氣按鈕功能啟動(dòng)、停止、電源、急停 

安全系統(tǒng)遠(yuǎn)距離光電檢測防撞(0-3米可調(diào)，掃描角度150度)近距離機(jī)械防撞，障礙清除后手動(dòng)重新啟動(dòng)小車 

電傳感檢測距離：0-3m

安全警示  ：警示燈

外形尺寸(mm)：750*450*370

接口擴(kuò)展無線遙控、光電開關(guān)、揚(yáng)聲器、地標(biāo)檢測 

交通管制可實(shí)現(xiàn)AGV與AGV、叉車與AGV等設(shè)備的交通管制 

分支合流功能多臺AGV在多個(gè)路徑條件下，按照設(shè)置的路徑在節(jié)點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)分支、匯流的控制 

使用環(huán)境室內(nèi)、溫度0-40度、相對濕度40%-80%