牽引式aGV技術(shù)參數(shù) 

項目參數(shù)

額定牽引負載重量：200KG

前進速度：40米/分鐘（可調(diào)整）

控制電壓：運用鋰電池（24V為電池組)，多個電池組為小車供電

導(dǎo)航形式：磁條導(dǎo)航

電池持續(xù)放電能力：續(xù)航10小時電量自動檢測，缺電自動報警 

充電模式缺電時會出現(xiàn)警報情況 

行走功能前進、轉(zhuǎn)彎 

載重方式：潛伏式、牽引式

驅(qū)動形式及控制方式兩輪差速、單片機控制 

較小轉(zhuǎn)彎半徑  600mm

停止精度±5毫米 

直線導(dǎo)引精度±10毫米 

爬坡能力3% 

允許道路表面凹凸高度任意車體范圍內(nèi)10毫米 

允許溝槽寬度10毫米 

電氣按鈕功能啟動、停止、電源、急停 

安全系統(tǒng)遠距離光電檢測防撞(0-3米可調(diào)，掃描角度150度)近距離機械防撞，障礙清除后手動重新啟動小車 

電傳感檢測距離：0-3m

安全警示  ：警示燈

外形尺寸(mm)：750*450*370

接口擴展無線遙控、光電開關(guān)、揚聲器、地標(biāo)檢測 

交通管制可實現(xiàn)AGV與AGV、叉車與AGV等設(shè)備的交通管制 

分支合流功能多臺AGV在多個路徑條件下，按照設(shè)置的路徑在節(jié)點處實現(xiàn)分支、匯流的控制 

使用環(huán)境室內(nèi)、溫度0-40度、相對濕度40%-80%