河南冠杰自動化設(shè)備有限公司：干貨！一分鐘帶你搞清楚重型AGV與AMR的區(qū)別

2023-04-01 14:26:40

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在工業(yè)應(yīng)用的過程中無需駕駛員駕駛,用可充電的蓄電池作為AGV小車的動力來源。河南冠杰自動化設(shè)備有限公司一般是通過電腦來控制小車的移動方式和行為,還能利用電磁軌道來設(shè)立小車的行進路線。電磁軌道是粘貼在地板上的,那么AGV小車依靠電磁軌道帶來的信號來進行移動和基本動作。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，即＂自動導(dǎo)引運輸車＂。是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,目前在倉儲物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動機器人”，與前者不同的是，AMR可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導(dǎo)航。該項功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成便捷的路徑。

AGV只是一個大型的執(zhí)行器，一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

AMR本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策。

重型AGV是大型固定裝置中的一種常用設(shè)備，通常應(yīng)用于兼具重復(fù)性和一致性的物料交付，并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報

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